摘要:渦街流量計的儀表系數(shù)只能在較窄的范圍內(nèi)保持恒定,從而制約了其測量范圍。利用儀表系數(shù)非線性修正的方法對其進行改進。實驗證明,改進后的渦街流量計,量程范圍為6.05~497.79L/h,線性度為1.111%,在保證精度的前提下可以有效的擴展量程范圍,適合在煤礦瓦斯抽放管路中使用。
0引言
治理煤礦瓦斯最直接有效的措施是對井下的瓦斯進行抽放。目前,我國煤礦瓦斯抽放管路流量的測定方法主要有孔板流量測定、均速管測定、皮托管流量測定等['1。,由于采用的原理是節(jié)流原理,人為減少抽放管道的直徑,影響抽放效果。渦街流量計因其介質(zhì)適應(yīng)性強、無可動部件、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、壓力損失小等諸多優(yōu)點,應(yīng)用廣泛。該流量計在正常范圍內(nèi),其儀表系數(shù)基本為一常數(shù),但在測量小流量時表現(xiàn)出明顯的非線性,制約了渦街流量計測量范圍和測量精度[2]。研究發(fā)現(xiàn),渦街流量計的頻率輸出信號在較寬的量程范圍內(nèi)都能獲得良好的重復性。普通模擬渦街流量計確保儀表系數(shù)線性度在1%以內(nèi)的量程比只能達到10:1,遠低于理論量程比100:1。為此,一種新型的渦街流量計,以使其在保證精度和線性度的前提下具有較寬的量程,特別是降低測量下限。
1渦街流量計的測量原理
渦街流量計測量的理論基礎(chǔ)是流體力學中著名的“卡曼渦街”原理。在流體中放置一根軸線與流向垂直的非流線型柱形體,稱之為旋渦發(fā)生體。當流體沿旋渦發(fā)生體繞流時,會在旋渦發(fā)生體下游產(chǎn)生兩列不對稱但有規(guī)律的交替旋渦列,這就是所謂.的卡曼渦街。大量實驗證明:在一定雷諾數(shù)范圍內(nèi),穩(wěn)定的旋渦發(fā)生頻率ƒ與流經(jīng)旋渦發(fā)生體兩側(cè)的平均流速υ1切之間的關(guān)系可表示為:
式中:St一斯特勞哈爾數(shù),對一定形狀的旋渦發(fā)生體在一定雷諾數(shù)范圍內(nèi)其量綱為1;
b一旋渦發(fā)生體迎流面的寬度,m;.
υ一管道內(nèi)的平均流速,m/s;
A一旋渦發(fā)生體兩側(cè)弓形流通面積之和與管道的橫截面積之比;
D一管道內(nèi)徑,m。.
交替地作用在旋渦發(fā)生體上升力的頻率就是旋渦的脫落頻率,通過壓電探頭對升力變化頻率的檢測,即可得到f,再由式(1)可得體積流量為:
式中:qv一體積流量,m³/s;
K一渦街流量計的儀表系數(shù),m-3。
由式(2)可見,渦街流量計測量流體的體積流量,主要是通過測量渦街頻率ƒ來實現(xiàn)的,而渦街頻率ƒ只與流速υ和發(fā)生體的幾何參數(shù)(形狀和幾何尺寸)有關(guān),而與被測流體的特性和組分無關(guān)”。由式(3)可知,儀表系數(shù)K應(yīng)為常數(shù),但實際情況并非如此,在小流量時,儀表系數(shù)K是非線性的。
2系統(tǒng)硬件與儀表系數(shù)非線性修正方法
2.1系統(tǒng)硬件
系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)見圖1。整體硬件結(jié)構(gòu)可以分為以下幾個部分:檢測復合信號和振動信號的“三線共地型”壓電探頭傳感器以及后續(xù)處理電路;為系統(tǒng)各模塊提供電源的電源電路;壓力傳感器的溫度、壓力檢測電路及后續(xù)調(diào)理電路;上、下位機通訊的SCI通訊模塊電路;各種現(xiàn)場實時參數(shù)顯示的液晶顯示電路;各種掉電數(shù)據(jù)保存的鐵電存儲FRAM電路;掉電時間計算的DS1302時間電路;現(xiàn)場用戶翻頁選擇的按鍵輸人電路以及脈沖輸出電路;采用MSP430單片機的微處理器。
2.2非線性儀表系數(shù)修正
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和進步,對寬量程、精度高渦街流量計的需求日漸迫切,各種儀表系數(shù)非線性修正方法和應(yīng)用相繼出現(xiàn)。最早出現(xiàn)的是采用硬件電路進行修正。該方法穩(wěn)定可靠,但只適用于單調(diào)上升(或下降)的曲線形狀!5]。由于電子技術(shù)特別是單片機技術(shù)的迅猛發(fā)展,這一問題得到了更好的解決。由實際標定的結(jié)果可以回歸為儀表系數(shù)與頻率函數(shù)關(guān)系式,并將表達式存人單片機系統(tǒng)的程序存儲器中。測量傳感器信號頻率,根據(jù)函數(shù)表達式計算出此時的儀表系數(shù),從而實現(xiàn)儀表非線性修正。相關(guān)公式如下:
平均儀表系數(shù)`K:
式中:Kij一第i個檢測點第j次檢測的儀表系數(shù)。修正方法的實現(xiàn)過程:
(1)通過水流量標準裝置測量K-Qv曲線中的特征點。每個流量點測量三次,相同時間t內(nèi)每次脈沖為N1、N2和N3計算頻率后,采用三次樣條[6)擬合,繪制K-Qv特征曲線。理論上測量點越多越正確。頻率計算式為ƒ=(N1+N2+N3)/3t。(2)計算渦街流量計特征曲線的平均值K,按精度要求計算Kmin和Kmax。對于氣體渦街流量計,線性誤差E1=0.015。所以,Kmin=K-KE1/2,Kmax=K+KE1/2。
(3)計算需要修正的頻率段。在待修正頻率段內(nèi)選擇步長t=0.015Hz,每隔l計算K,每-一個ƒi對應(yīng)一個Ki。由ƒi/Ki=ƒimin/Knin=fimax/Kmax=qvi計算每個ƒi將被修正成的ƒimax和ƒimin。.
(4)將有交集的ƒimax-ƒimin合并,即將相鄰ƒi都修正為同一個ƒi。ƒj只要在ƒimax和ƒimin之間就能夠滿足線性度要求,從而完成優(yōu)化。
3實驗結(jié)果
為驗證改進后的渦街流量計工作效果,將DN100口徑的渦街流量計用于標準水裝置上進行實流實驗。表1為改進前的實驗數(shù)據(jù),該渦街流量計量程范圍在34.9~497.7L/h,其線性度為E1=.1.121%。流量在5.6~34.9L/h是非線性的,但具有較好的重復性,需要進行非線性修正。
根據(jù)文中提出的修正方法,得到圖2的擬合曲線和改進后的實驗數(shù)據(jù)表2
由表2可見,修正后的量程范圍Q為6.05~497.79L/h,線性度為E1=1.111%,滿足氣體渦街流量計的要求,且量程范圍擴大。
4結(jié)束語
一種基于單片機MSP430的渦街流量計,利用儀表系數(shù)非線性修正法對其進行修正,擴大了其測量的量程范圍。該方法實現(xiàn)簡單.功耗低,效果明顯,適合在煤礦瓦斯抽放管路中應(yīng)用且可以推廣到其他行業(yè)領(lǐng)域。
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