脈動(dòng)流量下渦輪流量計(jì)動(dòng)態(tài)特性流體仿真
摘要:渦輪流量計(jì)在脈動(dòng)流量下動(dòng)態(tài)特性,利用FLUENT軟件對(duì)渦輪流量計(jì)內(nèi)脈動(dòng)流場進(jìn)行仿真計(jì)算。研究中獲得了流量計(jì)在不同脈動(dòng)幅值和頻率下的瞬時(shí)輸出流量,通過正弦函數(shù)擬合獲得各工況輸出流量的平均值、脈動(dòng)幅值和初始相位,進(jìn)而對(duì)渦輪流量計(jì)幅頻特性和相頻特性進(jìn)行了分析,幅頻特性隨脈動(dòng)頻率成線性降低的趨勢,而相頻特性隨頻率增加而增大而后趨于穩(wěn)定。 0引言 渦輪流量計(jì)是典型的速度式流量計(jì)「1-2),通過測量葉輪的轉(zhuǎn)速來計(jì)算管道中流體體積流量。穩(wěn)定流動(dòng)下渦輪流量計(jì)具有重復(fù)性好、量程范圍寬、適應(yīng)性強(qiáng)、精度高、體積小等特點(diǎn)。但在工業(yè)領(lǐng)域的流量測量中,非穩(wěn)態(tài)流動(dòng)工況廣泛存在,如脈動(dòng)流量。脈動(dòng)流量可由旋轉(zhuǎn)式、往復(fù)式或其他可運(yùn)動(dòng)傳送設(shè)備而產(chǎn)生,脈動(dòng)流動(dòng)--旦形成就會(huì)在流體中傳播,將會(huì)對(duì)渦輪流量計(jì)產(chǎn)生較大的影響田。其脈動(dòng)幅度和脈動(dòng)頻率的變化均會(huì)對(duì)渦輪流量計(jì)動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生一定的影響。頻率低、幅度小的脈動(dòng)流,一般情況下對(duì)流量測量影響不大,但若脈動(dòng)頻率較高或幅度較大時(shí)則將對(duì)流量計(jì)的幅頻特性和相頻特性產(chǎn)生很大影響。 利用CFD軟件對(duì)渦輪流量計(jì)在正弦脈動(dòng)流動(dòng)下的流場進(jìn)行仿真計(jì)算,獲得不同脈動(dòng)頻率和幅度下渦輪流量計(jì)角速度曲線,進(jìn)而計(jì)算瞬時(shí)流量,對(duì)渦輪流量計(jì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析研究。 1渦輪流量計(jì)建模 1.1幾何模型 研究中針對(duì)DN32口徑的液體渦輪流量計(jì)展開,其機(jī)芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要包括前后導(dǎo)向件和葉輪三部分。對(duì)渦輪流量計(jì)實(shí)物的外形尺寸和位置關(guān)系等關(guān)鍵尺寸進(jìn)行測繪(表1為渦輪流量計(jì)主要尺寸參數(shù)),忽略流量計(jì)進(jìn)出口連接形式等次要因素的影響,繪制三維結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 1.2流體仿真模型 利用Gambit軟件進(jìn)行幾何建模和網(wǎng)格劃分,為使流動(dòng)在流量計(jì)入口處達(dá)到充分發(fā)展的流動(dòng)狀態(tài),分別在流量計(jì)的.上游設(shè)置10倍長直管段,下游設(shè)置5倍直管段。將葉輪所在區(qū)域定義為旋轉(zhuǎn)區(qū)域,其余部分定.義為靜止區(qū)域,通過interface面將動(dòng)靜區(qū)域進(jìn)行連接。旋轉(zhuǎn)區(qū)域及結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的區(qū)域采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格;直管段等結(jié)構(gòu)較簡單的區(qū)域采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。 仿真中選用ReynoldsStress(S-BLS)湍流模型,該模型是最符合物理現(xiàn)象的模型,各向異性,輸運(yùn)中的雷諾應(yīng)力可直接計(jì)算出來。模型計(jì)算時(shí)間較長,適合大彎曲流線、漩渦以及三維轉(zhuǎn)動(dòng)流動(dòng)。選用RP-3航空煤油作為流體介質(zhì),以實(shí)測介質(zhì)密度和粘度并設(shè)置仿真流體參數(shù)。設(shè)置下游直管段出口為自由出流(out-flow)條件,直管段及流量計(jì)殼體為靜止壁面(wall);上游直管段入口為速度入口(velocity-inlet)。 1.3仿真方法 渦輪流量計(jì)葉輪受到流體沖擊時(shí),對(duì)葉輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩,同時(shí)受到各種阻力矩的影響圖3是葉輪所受力矩示意圖。葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中受到流體對(duì)葉片的驅(qū)動(dòng)力矩Td,輪轂側(cè)面受到流體粘性阻力矩Th,輪轂端面受到流體粘性阻力矩Tw,葉片頂端受到流體粘性阻力矩Tt,同時(shí)葉片輪軸與軸承之間存在機(jī)械阻力矩Tb,磁電信號(hào)檢出器產(chǎn)生磁電阻力矩Tm。 式中:J為葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ɷ為葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度;t為運(yùn)行時(shí)間,Trf為流體阻力矩,Trf=Th+Tw+Tt。 采用6DOF模型實(shí)現(xiàn)對(duì)葉輪6個(gè)自由度的控制,包括X,Y,Z方向的移動(dòng)自由度和圍繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度。通過DEFINE_SDOF_PROPERTIES宏文件約束葉輪在X,Y,Z方向上的移動(dòng)以及圍繞X,Y軸的旋轉(zhuǎn),只能圍繞Z軸(流動(dòng)方向)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。葉輪三維建模中選用的材質(zhì)與實(shí)際材質(zhì)相同,即可獲得葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。流體仿真中系統(tǒng)自行計(jì)算流體驅(qū)動(dòng)力矩、流體阻力矩,忽略軸承摩擦阻力矩和磁電阻力矩。 仿真中通過UDF函數(shù)對(duì)上游直管段入口流速進(jìn)行設(shè)置,流速通過式(2)和式(3)計(jì)算。 式中:qt為入口瞬時(shí)體積流量;q0為體積流量平均值,Q0=16m3/h;A為脈動(dòng)幅度;ƒ為脈動(dòng)頻率;t0為脈動(dòng)流量起始時(shí)刻,t0=0.0132s;Vt為瞬時(shí)入口速度平均值;Ain為上游直管段入口截面積。 仿真初始葉輪轉(zhuǎn)速為零,根據(jù)葉輪運(yùn)動(dòng)方程自動(dòng)計(jì)算和調(diào)整旋轉(zhuǎn)角速度,直到葉輪趨于穩(wěn)定狀態(tài),仿真中各工況在t,前葉輪轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 2仿真結(jié)果與試驗(yàn)驗(yàn)證 仿真計(jì)算中調(diào)整脈動(dòng)幅度(A=5,10,15,20L/min)和脈動(dòng)頻率(ƒ=5,10,15,20,30,40,50Hz)兩參數(shù)設(shè)置,計(jì)算28個(gè)不同工況下流場,獲得葉輪轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化曲線,圖4時(shí)脈動(dòng)頻率為20Hz和50Hz時(shí)的葉輪轉(zhuǎn)速曲線。 待流量計(jì)葉輪旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)后,取to時(shí)刻前的葉輪轉(zhuǎn)速通過式(4)計(jì)算儀表系數(shù)。 式中:K為儀表系數(shù),L-1;ɷ∞為穩(wěn)定葉輪轉(zhuǎn)速,rad/s;N為渦輪葉片數(shù)量,N=6;q0為入口平均流量,m3/h。 經(jīng)計(jì)算DN32渦輪流量計(jì)在16m3/h流量下,儀表系數(shù)K=160.6L-1。依據(jù)JJG1037-2008《渦輪流量計(jì)檢定規(guī)程》,利用流量標(biāo)準(zhǔn)裝置對(duì)渦輪流量計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)試驗(yàn),獲得16m3/h流量下儀表系數(shù)K=161.7L-1,與仿真結(jié)果的儀表系數(shù)相差僅0.7%,仿真與校準(zhǔn)試驗(yàn)一致性非常好。 3動(dòng)態(tài)特性分析 渦輪流量計(jì)瞬時(shí)輸出流量可由式(5)計(jì)算。 式中:qm為渦輪流量計(jì)瞬時(shí)流量,m3/h;ɷ為葉輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速,rad/s. 由于流量計(jì)前后導(dǎo)流件的作用,導(dǎo)致葉輪轉(zhuǎn)速和流量計(jì)瞬時(shí)流量存在小幅波動(dòng),圖5是ƒ=40Hz渦輪流量計(jì)瞬時(shí)流量曲線,通過正弦函數(shù)對(duì)流量計(jì)瞬時(shí)流量進(jìn)行擬合,擬合函數(shù)為 式中:qm0為流量計(jì)輸出瞬時(shí)流量平均值,m3/h;ƒm為流量計(jì)輸出脈動(dòng)頻率,Hz;Am為流量計(jì)輸出脈動(dòng)幅度;tm0為流量計(jì)輸出脈動(dòng)流量起始時(shí)刻,:S。 仿真中28組工況擬合結(jié)果決定系數(shù)都大于0.995,擬合效果非常好,擬合獲得了各工況渦輪流量計(jì)輸出流量的平均值qm0、脈動(dòng)頻率ƒm、脈動(dòng)幅度Am和脈動(dòng)起始時(shí)刻tm0四個(gè)參數(shù)。流量計(jì)輸出幅頻特性和相頻特性分別通過式(7)和式(8)計(jì)算。 將各工況正弦擬合曲線作為動(dòng)態(tài)輸出,與入口瞬時(shí)流量進(jìn)行比較,圖6是脈動(dòng)頻率分別為5,50Hz時(shí)渦輪流量計(jì)動(dòng)態(tài)信號(hào)曲線圖,可見脈動(dòng)幅值對(duì)相位差基本無影響。各工況流量計(jì)輸出流量的平均值比較恒定,變化范圍是16.079~16.094m3/h,比輸入流量平均值偏大不足0.6%。圖7是渦輪流量計(jì)幅頻特性與相頻特性曲線圖。A*隨脈動(dòng)頻率ƒ基本成線性降低的趨勢,低頻情況下A*≈1,且略大于1;隨脈動(dòng)頻率增加,A*逐漸減小,在ƒ=50Hz時(shí)A*≈0.8。對(duì)于相位差而言,在ƒ<40Hz的范圍內(nèi),相位差隨脈動(dòng)頻率增加而增大,相位差由3.7°~4.8°增大至20.9°~24.2°;在ƒ=40Hz之后,相位差趨于平穩(wěn)。葉輪是渦輪流量計(jì)內(nèi)的唯---可動(dòng)部件,葉輪在流體驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩作用下產(chǎn)生加速度,由于葉輪自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響,導(dǎo)致葉輪角速度變化滯后于流量脈動(dòng)流動(dòng)變化,產(chǎn)生流量示值與真實(shí)之間的相位差,而相位差受到流量計(jì)自身時(shí)間常數(shù)和流量脈動(dòng)輸入雙方面的綜合影響,渦輪流量計(jì)一般認(rèn)為是一階非線性系統(tǒng)[1o],其時(shí)間常數(shù)是隨流量輸入而改變的。 4結(jié)論 研究中利用FLUENT軟件中的6DOF模型對(duì)DN32口徑渦輪流量計(jì)進(jìn)行流體仿真,仿真過程中改變?nèi)肟诹髁棵}動(dòng)幅值和脈動(dòng)頻率,共獲得28組工況脈動(dòng)流動(dòng)下的流場。分析獲得葉輪轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化曲線,并利用正弦函數(shù)對(duì)流量計(jì)輸出進(jìn)行擬合,獲得流量計(jì)瞬時(shí)流量的平均值、脈動(dòng)幅值和初始相位等參數(shù),進(jìn)一步獲得了流量計(jì)幅頻特性和相頻特性。各工況流量計(jì)輸出流量平均值可認(rèn)為是定值,幅頻特性隨脈動(dòng)頻率成線性降低的趨勢,而相頻特性受到渦輪流量計(jì)時(shí)間常數(shù)和脈動(dòng)輸入綜合影響,在ƒ<40Hz的范圍內(nèi)隨頻率增加而增加,在ƒ=40Hz之后,相頻特性趨于平穩(wěn)。 本仿真研究中,渦輪流量計(jì)規(guī)格單一且工況較少,未來還需要結(jié)合理論分析、實(shí)流試驗(yàn)、流體仿真等多種手段對(duì)渦輪流量計(jì)在脈動(dòng)流動(dòng)下動(dòng)態(tài)特性開展研究,進(jìn)一步探究渦輪流量計(jì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)機(jī)理和修正方法,提高渦輪流量計(jì)在脈動(dòng)流量測量中的精度。
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